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智能吸尘器之所以能自行走动,是利用了超声波侦测技术,通过向前方和下方向发射脉冲超声波,并接收不同时间长短的返回声波脉冲,对障碍物距离进行判断;接着讲返回的信号反馈给电脑芯片,电脑芯片在返回脉冲信号的基础上加以分析,选定相应的行走、清扫策略;在控制驱动器驱动两个驱动轮组电机的正反转及转速的快慢,来控制机器的前进、后退及转弯;同时,由其机器内部携带的小型吸尘器,对经过的地面进行吸尘清扫。
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